当地时间5月5日，韩国外长郑义溶在英国伦敦市区一家酒店同日本外相茂木敏充举行会谈。

据韩联社5月5日报道，两国外长在同美国国务卿布林肯举行三边会谈后，接着举行了近20分钟内的双边会谈。此次韩美日会谈成为郑义溶与茂木敏充的首次会晤。

报道称，韩日双方在会谈中就历史遗留问题、朝核问题等交换了意见。郑义溶在会谈结束后接受记者采访时表示，当天的会谈是一次有益的对话，昨晚也与茂木敏充进行了长谈。

日本共同社5日则报道称，关于韩国法院勒令日本政府赔偿的慰安妇诉讼问题，茂木强烈要求韩方采取妥善措施；在被征劳工诉讼问题上，则要求韩方尽快提出可被接受的解决方案。日方还对韩国政府此前谴责福岛核废水排海的对外表态表示了关切。据日本外务省透露，郑义溶做了基于韩方立场的说明。两人似乎未达成共识。

韩国外交部一位官员表示，韩日外长在良好的对话氛围下就多项事宜开诚布公地交换了意见，此次会谈将成为两国正式打开沟通渠道的契机。郑义溶表示，今后将与日方就双边关切问题加强沟通，茂木敏充对此表示完全赞同，并表明沟通意愿。

韩联社报道称，郑义溶此前曾表示，愿意为解决韩日历史问题和改善双边关系随时会见日本外相，但由于日方未做回应，双方未曾通过电话。